➤小車循跡

(一)循跡感應器行進策略

 麥昆小車有2個循跡感測器，左側引腳為P13，右側引腳為P14

                  
 在黑線顯示0；在白線顯示1

左0，右0  前進

左1，右0  /  偏左側，右轉

左0，右1  /  偏右側， 左轉

左1，右1  後退

(二)沿著黑線前進