4060馬達與感測器 微課程-智慧停車場

•  智慧停車場

• 情境流程圖

• 程式流程圖
  

  
  
  
  
  
• 程式積木堆疊

1.變數【車位】設為5，  變數【距離】設為超音波腳位感測到的數值

2.柵欄先放下，如果0<變數【距離】<20且變數【車位】>0，柵欄舉起，變數【車位】-1，3秒後，柵欄放下，重複直到變數【車位】=0

3.加上RGB模組，綠燈顯示及紅燈警示、蜂鳴器聲響警示

4.加上8*8點矩陣，顯示現有車位

馬達與感測器操控板

➤馬達與感測器控制板

➤蜂鳴器

腳位：數位腳位8(D8)

示例程式：小蜜蜂

➤RGB三色LED燈模組

腳位：(Red:D9，Green:D10，Blue:D11)數位腳位9,10,11

示例程式：紅燈-綠燈-藍-熄燈

➤8*8點矩陣

腳位：(DIN:12，CS:A4，CLK:A5)

示例程式：站立-行走-站立-滅燈

➤超音波感測器

腳位：(Trig:A2，Echo:A3)類比腳位A2,A3

示例程式：超音波距離小於10，發出DO的警告聲音

如果沒有加上距離>0，可能發生物體遠離超音波，測不出距離傳回 0，卻因為 0<10 而被誤認為距離很近。

➤搖桿

腳位：(Ｘ:A0，Ｙ:A1，按鈕:D7)類比腳位A0,A1；數位腳位7

示例程式：使用搖桿X軸來控制 LED綠燈(接到 D10) 亮度。

不過類比輸入的 範圍是 0~1023，PWM 的範圍只有 0~255，

需要經過轉化才能將搖桿的數值拿來控制 LED 的亮度。

➤伺服馬達

腳位：(D6)數位腳位6

示例程式：按下搖桿按鈕時讓伺服馬達轉到 0 度，

放開按鈕時讓伺服馬達回到 90 度，完成柵欄放下、收起的動作。

➤減速馬達

腳位：(D2,D3)數位腳位2,3

示例程式：風扇轉動-停止-快速轉動-漸止