2019年8月24日 星期六

➤測試超音波感測器

()超音波感測器可以感測小車的前方距離,控制小車不會撞到東西


【步驟1】當小車啟動時,板子顯示笑臉


【步驟2】重複無限次偵測距離,並做反應


【步驟3】如果超音波距離大於10公分,小車前進


【步驟4】如果超音波距離小於10公分,小車停止(或後退,速度設為-100)



()如果前方距離小於10,車子右轉或左轉,程式怎麼寫?


(三)小車跟隨
當手靠近小車20公分內時,小車進入跟隨模式,小車自動前進或後退,與手保持約10公分的距離