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2019年8月24日 星期六
➤測試超音波感測器
(
一
)
超音波感測器可以感測小車的前方距離,控制小車不會撞到東西
【步驟
1
】當小車啟動時,板子顯示笑臉
【步驟
2
】重複無限次偵測距離,並做反應
【步驟
3
】如果超音波距離大於
10
公分,小車前進
【步驟
4
】如果超音波距離小於
10
公分,小車停止
(
或後退,速度設為
-100)
(
二
)
如果前方距離小於
10
,車子右轉或左轉,程式怎麼寫?
(三)小車跟隨
當手靠近小車20公分內時,小車進入跟隨模式,小車自動前進或後退,與手保持約10公分的距離
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