2020年6月26日 星期五

inkscape基本繪圖(二)-mickey mouse

➤頭部

1.用圓形工具畫出二個圓,上下相疊

2.選取2個物件,路徑-相加,將2個物件相加

3.填上黑色,無框線

4.用同樣方法,繪製臉部,再疊至頭部,並填上白色,無框線


5.繪製2個黑色無框線的圓,放置頭部上方,完成耳朵

6.畫一個橢圓,選擇圓型工具,點選第1個工具,再按終點的向下箭頭

7.旋轉方向,移至臉上,再複製(CTRL+D)一個,移至適當位置

8.畫一個黑色無框線的扁橢圓當鼻子

9.畫一個無填滿黑框線的圓型,再疊一個長方形在上方

   選取2物件,物件-裁剪-設定,完成嘴吧

10.移至臉上,完成頭部

➤身體

1.上衣:畫一個長方形,選取路徑-物件轉成路徑,點選編輯路徑,將衣服 

               兩邊拉出弧度,再填上黑色無框線,將圖層移到最下層



2.褲子:畫三個長方形,疊在一起,路徑-相加,再依上衣方法,完成紅色

               黑邊框的褲子

➤四肢

1.左手:畫五個圓形,疊在一起,路徑-相加,完成黑框無填滿的手掌


2.畫黑色長方形,移到手掌位置,路徑-物件轉成路徑-編輯節點,完成

   手臂


3.右手:依相同方法繪製完成

4.腳:畫個圓,上下交疊,路徑-相加,填上黃色


          畫1個黑色長方形,路徑-物件轉成路徑-編輯節點,將下方拉出弧 

          線,選取腳與鞋子,物件-群組,移至褲子下方

         複製一次,左右翻轉,移至右邊褲子下方

5.尾巴

   用貝茲曲線畫尾巴,線條寬度為2.2cm


➤愛心

1.畫一個圓,CTRL+D複製一個,平移至右邊交疊

  選取2個圓,路徑-相加,路徑-物件轉成路徑

2.編輯節點,刪除下方左右節點

3.下方中間節點選取尖銳,並按住CTRL垂直下拉

4.左右節點選取平滑,完成一個愛心

5.複製2個愛心,調整大小及角度,最後選取全部物件,物件-群組,

  大功告成











2020年6月25日 星期四

馬達與感測器操控板

➤馬達與感測器控制板


➤蜂鳴器


腳位:數位腳位8(D8)


示例程式:小蜜蜂


➤RGB三色LED燈模組


腳位:(Red:D9,Green:D10,Blue:D11)數位腳位9,10,11


示例程式:紅燈-綠燈-藍-熄燈



➤8*8點矩陣


腳位:(DIN:12,CS:A4,CLK:A5)

示例程式:站立-行走-站立-滅燈




➤超音波感測器





腳位:(Trig:A2,Echo:A3)類比腳位A2,A3





示例程式:超音波距離小於10,發出DO的警告聲音



如果沒有加上距離>0,可能發生物體遠離超音波,測不出距離傳回 0,卻因為 0<10 而被誤認為距離很近。

➤搖桿


腳位:(X:A0,Y:A1,按鈕:D7)類比腳位A0,A1;數位腳位7


示例程式:使用搖桿X軸來控制 LED綠燈(接到 D10) 亮度。

不過類比輸入的 範圍是 0~1023,PWM 的範圍只有 0~255,

需要經過轉化才能將搖桿的數值拿來控制 LED 的亮度。



➤伺服馬達


腳位:(D6)數位腳位6

示例程式:按下搖桿按鈕時讓伺服馬達轉到 0 度,

放開按鈕時讓伺服馬達回到 90 度,完成柵欄放下、收起的動作。


➤減速馬達


腳位:(D2,D3)數位腳位2,3

示例程式:風扇轉動-停止-快速轉動-漸止